Transbot cu Nvidia Jetson NANO 4GB Subkit, Lidar, camera HD si camera de adancime

Transbot este un robot off-road cu senile programabil cu ROS (robot operating system) si Python, si conceput pentru pasionatii de robotica si programare. Are configuratii hardware de inalta performanta precum NVIDIA Jetson NANO Subkit, Lidar, camera HD, camera de adancime etc., care pot realiza aplicatii precum controlul miscarii robotului, comunicarea de la distanta, navigare pentru mapare, evitarea obstacolelor, pilot automat si bratul robotizat cu simulare MoveIt. Vine cu o multime de documente, cursuri si videoclipuri pentru a va ajuta sa invatati ROS.

Caracteristici

Robot senilat cu suport pentru brat robotizat cu asamblare rapida:

Intregul robot este realizat din aliaj de oxid de aluminiu verde, suporta instalarea bratului robotizat, panou de inclinare a camerei 2DOF, ecran de 7 inchi, etc.. Utilizatorii pot depana masina oricand si oriunde.

Configuratie hardware profesionala:

SLAM lidar, camera HD,camera de adancime, motor puternic cu posibilitate de codare, servo metalic si placă de expansiune a robotului etc.

Bazat pe ROS (robot operating system):

Am folosit Rviz, Movelt si Qt in sistemul de operare al robotului pentru a realiza controlul comun al simularii bratului robotic Movelt si al robotului.

Functii AI:

Evitarea obstacolelor cu ajutorul lidarului, navigarea la punct fix, detectarea oaselor, urmarirea degetelor, calibrarea camerei, navigarea cu mapare 3D etc.

Interconectare pe mai multe platforme:

Aplicatie mobila pentru integrarea cu functii AI; control care poate experimenta efectele vizuale în timp real FPV; Programare online cu JupyterLab si control al sistemului de operare al robotului.

Cursuri detaliate cu predare video:

Oferim 64 de tutoriale video si documente detaliate. Indiferent daca esti incepator sau un experimentat in ROS, poti folosi cu usurinta acest robot.

Pachetul contine:

• Placa de baza nVidia Jetson Nano 4GB Subkit;
• Carcasa aluminiu;
• Lidar cu placa de fixare;
• Kit de accesorii Jetson Nano;
• Placa de expansiune;
• USB wireless handle;
• Maner suport pentru telefon mobil;
• Încărcător;
• Mai multe cabluri;
• cablu de date micro USB;
• Cravată de cablu;
• Şurubelniţă;
• Hârtie cod mecanic și tablă de verificare;
• Cititor de carduri;
• Manualul Transbot;
• Pachet piese;
• Ecran de 7 inch;
• Suport fix pentru ecran de 7 inch;
• Suport ecran de 7 inch;
• Acumulator;
• Carcasa bateriei;
• Cutie de ambalare + burete anti-coliziune;
• SLAM A1 Lidar;
• Cameră HD + searchlight;
• Suport pentru cameră HD;
• Mai multe cabluri;
• Cameră de adâncime Astra Pro;
• Suport pentru camera de profunzime;
• Suport fix pentru camera de profunzime;
• braț robotic 3DOF;
• Cataramă cu eliberare rapidă;
• Placă de fixare a cataramei cu eliberare rapidă;

Documentatie robot TRANSBOT: http://www.yahboom.net/study/Transbot-jetson_nano

Film prezentare