Robot Jetbot mini AI, programabil cu ROS cu nVidia Jetson Nano 4GB

Jetbot mini AI este un robot cu inteligenta artificiala, programabil cu ROS bazat pe placa nVidia Jetson Nano 4GB. ROS este un sistem de operare robot, OpenCV ca biblioteca de procesare a imaginii, iar Python3 este limbajul de programare principal. Poate fi dezvoltat si prin instrumentele de programare online precum JupyterLab. Utilizatorii pot regla manual unghiul de inclinare al camerei si pot realiza diverse functii, cum ar fi pilot automat, recunoasterea culorilor sau recunoasterea fetei. De asemenea, accepta controlul interconectarii intre platforme pentru aplicatii mobile/joystick/PC. In plus, se pot consulta cursurile so codurile open source pentru acest robot, in vederea perfectionarii si programarii cu ROS si AI.

The package contains:

• 1x nVidia Jetson Nano 4GB
• 1x Expansion board;
• 1x Frame bottom plate;
• 1x Frame top plate;
• 1x Camera fixed;
• 1x Camera bracket;
• 1x USB 3.0 adapter;
• 1x Cooling fan;
• 1x 32GB microSD;
• 1x 77 degrees imx219 Camera (800w);
• 2x Tires;
• 2x TT motors;
• 1x 28650 battery pack;
• 2x Velcro;
• 1x Universal wheel;
• 1x Charger;
• 1x 12832 OLED screen;
• 1x Card reader;
• 1x Screw package + screwdriver.

Jetbot mini documentation: http://www.yahboom.net/study/JETBOT-mini

Presentation movie