Transbot SE Special Edition compatible with Nvidia Jetson NANO 4GB or Raspberry Pi 4B 4GB

TRANSBOT SE este o masina robot pe senile dezvoltat pe baza sistemului ROS. Intregul corp este realizat din aliaj de aluminiu. Este echipat cu un brat robotic 3-DOF si o camera PTZ cu 2-DOF, 520 de motoare de codificare si o baterie de mare capacitate. Este compatibil cu Jetson Nano B01 și Raspberry Pi 4B. Algoritmul de procesare a imaginii OpenCV incorporat, invatarea automata MediaPipe, cadrul de invatare profunda AI si platforma de simulare Movelt, Transbot SE poate realiza functii precum controlul miscarii robotului, recunoasterea gesturilor, recunoasterea obiectelor, urmarirea, conducerea automata si controlul bratului robotizat.

Presentation movie

Features

• Structura cu senile, intregul vehicul este realizat din aliaj de aluminiu si vine cu senile HQ si motor de mare putere;
• Camera 2DOF 2MP, combinata cu APP sau joystick, poate realiza transmisia in timp real a videoclipurilor;
• Brațul robotizat 3DOF, care nu numai ca poate realiza functia de prindere si manipulare a brațului robotizat, dar poate realiza si simularea MoveIt;
• Pe baza sistemului de operare ROS, adopta programarea Python, accepta Jetson Nano B01 si Raspberry Pi 4B;
• Prin procesarea imaginii Opencv si framework MediaPipe, realizeaza o serie de functii legate de recunoasterea vizuala AI.

Documentatie robot TRANSBOT SE: http://www.yahboom.net/study/Transbot-SE