Robot patruped cu inteligenta artificiala DOGZILLA S2 12DOF

DOGZILLA este un robot patruped cu inteligenta artificiala, 12 DOF, camera HD, Lidar, modul de interactiune vocala, controlat de Raspberry Pi 5.

Utilizare academică și cercetare

DOGZILLA este conceput pentru:

• Laboratoare universitare de robotică și AI
• Proiecte de cercetare în interacțiune om-robot
• Cursuri practice de programare ROS2 și Python
• Simulări de navigare autonomă și recunoaștere vizuală
• Studii interdisciplinare în domenii precum mecatronică, informatică, psihologie cognitivă

Specificații tehnice relevante

Capabilități AI pentru cercetare

• Model lingvistic AI: procesare limbaj natural, generare text, înțelegere semantică
• Model vocal AI: recunoaștere și control vocal în timp real
• Model vizual AI: analiză imagini, generare vizuală pe bază de comenzi vocale
• Inteligență întrupată: reacții complexe la stimuli vizuali și vocali, planificare de traseu

Medii de dezvoltare și simulare

• ROS2 Humble: sistem de operare robotic open-source
• Python: limbaj de programare principal
• RVIZ & Gazebo: simulare vizuală și fizică
• OpenCV: procesare de imagine și recunoaștere vizuală

Aplicații experimentale

DOGZILLA poate fi utilizat pentru:

• Testarea algoritmilor de navigare SLAM
• Simularea comportamentului bionic
• Studiul interacțiunii multimodale om-robot
• Proiecte de învățare automată aplicată
• Cercetări în inteligență artificială întrupată

Curriculum și resurse didactice

Yahboom oferă un pachet complet de lecții și tutoriale:

Module de învățare

• Introducere în hardware și asamblare
• Control de bază și avansat al robotului
• Analiză cinematică directă și inversă
• Configurare Raspberry Pi și mediu ROS2
• Recunoaștere vizuală cu OpenCV
• Navigare autonomă cu LiDAR (S2)
• Control vocal și interacțiune multimodală

🔗 Acces la resurse: Tutorial DOGZILLA