ROSMASTER X3 PLUS ROS with Raspberry Pi 4B/nVidia Jetson Nano

LD06 Lidar 360° DTOF este compus in principal de un nucleu cu laser, unitate de transmisie fara fir, unitate de comunicare fara fir, unitate de masurare a unghiului, unitate de antrenare a motorului si carcasa mecanica. Nucleul LD06 adopta tehnologia DTOF pentru a masura de 4500 de ori pe secunda. Cand functioneaza, LD06 emite laserul infrarosu inainte, laserul este reflectat catre un singur foton al obiectului tinta. Astfel, obtinem atat timpul de emisie cat si de receptie al laserului, decalajul dintre ele este timpul de zbor. Cu viteza luminii, putem calcula distanta. Dupa primirea datelor despre distanta, LD06 va trece de la unitatea de masurare a unghiului si le va trimite catre interfata externa prin comunicarea wireless. Intre timp, interfata externa ofera PWM pentru a permite unitatii de antrenare a motorului sa-l conduca. Dupa ce unitatea de control externa obtine viteza de rotatie, aceasta va atinge viteza specificata prin controlul in bucla (loop) al algoritmului PID pentru a se asigura ca LD06 functioneaza stabil.

Features:

• 12m measuring radius;
• 30000 lux resistance to strong light;
• 4500 HZ measurement frequency;
• 360° scanning range;
• Laser safety (FDA Class I);
• (TOF)flight time ranging;
• Small size, easy to install;
• 10000h service life

Documentation and tutorials: http://www.yahboom.net/study/LD06-DTOF

Presentation movie