Brat robotic DOFBOT SE AI Vision Special Edition

DOFBOT SE este un brat robotizat 6DOF dezvoltat pe baza unui sistem de masina virtuala. Nu necesita o placa de dezvoltare incorporata (Jetson NANO/Raspberry Pi), se poate controla printr-o masina virtuala precum un PC si programa prin controllerul STM32 pentru implementarea diferitelor functii. Se foloseste sistemul de control ROS pentru a simplifica controlul complex al miscarii servo 6DOF, permitand planificarea miscarii, simularea MoveIt, detectarea coliziunilor si alte functii. Vine cu o camera de 3 MP, combinata cu algoritmi de viziune artificiala, care nu numai ca permite urmarirea si recunoasterea culorilor, dar are si multe functii, cum ar fi antrenarea modelelor, sortarea gunoiului si recunoașterea gesturilor. Indiferent daca sunteti incepator sau aveti un nivel mai dezvoltat de experienta, DOFBOT SE este un kit de invatare robotica rentabil pentru dvs.

Presentation movie

Features

Dezvoltarea sistemului de masini virtuale

Pe baza sistemului de masina virtuala, deciziile de control sunt generate prin intermediul masinii virtuale precum un PC, fara a fi nevoie de placi de dezvoltare incorporate, simplificand procesul de invatare si utilizare. (Mac nu este acceptat)

Sistem de control al robotului ROS

Sistemul ROS integrat simplifica controlul complex al miscarii servo 6 DOF si accepta functii precum solutia directa, solutia inversa si planificarea miscarii.

Functii de viziune AI

Ofera simulare MoveIt, detectarea coliziunilor, urmarirea si recunoasterea culorilor, preluarea articolelor, recunoasterea gesturilor si multe alte functii.

Diverse metode de control de la distanta

Robotul se poate controla pe baza unei aplicatii mobila multifunctionale, joystick fara fir sau software pentru PC.

Configurare hardware profesionala

Include un modul de camera de 30MP, o placa de extensie multifunctionala, servo-uri de 5*15KG + servo-uri de 1*6KG, iar intregul brat robotic este fabricat din aluminiu alb anodizat, care este estetic si durabil.

Documentatie robot DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE