Robot patruped cu inteligenta artificiala DOGZILLA S2 12DOF

DOGZILLA este un robot patruped cu inteligenta artificiala, 12 DOF, camera HD, Lidar, modul de interactiune vocala, controlat de Raspberry Pi 5 4GB.

Utilizare academică și cercetare

DOGZILLA este conceput pentru:

• Laboratoare universitare de robotică și AI
• Proiecte de cercetare în interacțiune om-robot
• Cursuri practice de programare ROS2 și Python
• Simulări de navigare autonomă și recunoaștere vizuală
• Studii interdisciplinare în domenii precum mecatronică, informatică, psihologie cognitivă

Specificații tehnice relevante

Capabilități AI pentru cercetare

• Model lingvistic AI: procesare limbaj natural, generare text, înțelegere semantică
• Model vocal AI: recunoaștere și control vocal în timp real
• Model vizual AI: analiză imagini, generare vizuală pe bază de comenzi vocale
• Inteligență întrupată: reacții complexe la stimuli vizuali și vocali, planificare de traseu

Medii de dezvoltare și simulare

• ROS2 Humble: sistem de operare robotic open-source
• Python: limbaj de programare principal
• RVIZ & Gazebo: simulare vizuală și fizică
• OpenCV: procesare de imagine și recunoaștere vizuală

Aplicații experimentale

DOGZILLA poate fi utilizat pentru:

• Testarea algoritmilor de navigare SLAM
• Simularea comportamentului bionic
• Studiul interacțiunii multimodale om-robot
• Proiecte de învățare automată aplicată
• Cercetări în inteligență artificială întrupată

Curriculum și resurse didactice

Yahboom oferă un pachet complet de lecții și tutoriale:

Module de învățare

• Introducere în hardware și asamblare
• Control de bază și avansat al robotului
• Analiză cinematică directă și inversă
• Configurare Raspberry Pi și mediu ROS2
• Recunoaștere vizuală cu OpenCV
• Navigare autonomă cu LiDAR (S2)
• Control vocal și interacțiune multimodală

🔗 Acces la resurse: Tutorial DOGZILLA