Robot DOGZILLA S1 12DOF cu Raspberry Pi 5 4GB

DOGZILLA S1 este un câine robot cu inteligență artificială vizuală și 12 grade de libertate, compus în principal din 6 servomotoare, suporturi din aliaj de aluminiu, o cameră și modul vocal. Poate efectua flexibil o serie de acțiuni bionice și poate realiza mișcare omnidirecțională și control al atitudinii în șase dimensiuni. DOGZILLA este echipat cu senzori IMU și senzori de unghi servo, care pot oferi feedback în timp real asupra propriei posturi și unghiurilor articulațiilor. Cu algoritmi de cinematică inversă, realizează diverse mersuri. Raspberry Pi este controlerul principal, cu configurații suplimentare, cum ar fi modulul lidar pentru varianta S2. Prin programarea Python, bazată pe sistemul ROS2-HUMBLE, pot fi realizate multe funcții, cum ar fi recunoașterea vizuală cu inteligență artificială, navigarea prin cartografiere lidar și controlul vocal. Odată cu noua actualizare, DOGZILLA a introdus capacități de model lingvistic extins cu inteligență artificială, oferind câinelui robot o înțelegere și o interactivitate mai puternice. Bazat pe modelul extins cu inteligență artificială, DOGZILLA nu numai că poate efectua recunoaștere semantică complexă a vorbirii și dialog în limbaj natural, dar și poate analiza inteligent scene vizuale, planifica traiectorii, înțelege instrucțiunile de lucru și susține decizii comportamentale mai inteligente și antropomorfice. Această actualizare a îmbunătățit considerabil profunzimea aplicațiilor și scalabilitatea câinilor roboți în educație și cercetare științifică, experimente de inteligență artificială, roboți de serviciu și alte domenii, ajutând utilizatorii să pornească într-o nouă călătorie de explorare a inteligenței întruchipate.

Caracteristici:

• Poate merge și răsuci ca un câine adevărat.
• Echipat cu 12 servomotoare de înaltă precizie, o carcasă din aliaj de aluminiu sigură și non-toxică, modul vocal și o cameră cu unghi larg.
• Folosind Raspberry Pi ca și controler, am actualizat sistemul ROS2 pentru a suporta programarea Python și simularea RVIZ.
• Suportă mai multe metode de control de la distanță, cum ar fi aplicatie mobila, joystick, pagini web, tastaturi de computer.
• S1 este ușor de programat pe baza ROS2 și OpenCV, cu funcții precum recunoașterea etichetelor, detectarea feței, urmărirea țintelor și patrularea vizuală a liniilor.
• Bazat pe modelul AI extins și modulul de recunoaștere vocală AI, DOGZILLA poate înțelege comenzile și poate realiza funcții conexe, cum ar fi dialogul vocal, percepția scenei, inteligența întrupată etc.
• Câinele robot DOGZILLA S1 suportă Modul de învățare. Utilizatorul poate controla manual acțiunea cu un singur picior a unui câine robot (ca master), iar celălalt câine robot (ca slave) va efectua aceeași acțiune.

Documentatie robot DOGZILLA S1: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-S1

FILM PREZENTARE