Brat robotic mobil 360° – Magician Lite GO

Magician Go este o platforma mobila combinata cu un brat robotic Magician Lite. Impreuna, formeaza Magician Lite Go si astfel permit mobilitatea bratului 360 grade (infinit). Are doua camere bazate pe inteligenta artificiala, situate in partea din fata a sasiului, atasate la varful bratului robotizat, pentru a permite mai multe scenarii de implementare.

Mobilitate omnidirectionala

Folosind rotile Mecanum, Magician Lite Go se misca in orice directie fara a-si schimba pozitiile, cum ar fi orizontal, lateral si rotirea. Functioneaza atat intr-un spatiu complex cat si in unul mai ingust, adaptandu-se la diverse aplicatii in diferite conditii.

Navigare inteligenta

Magician Lite Go are un odometru incorporat pentru transmiterea in timp real a datelor privind pozitia. Cu simularea sintetica a mediului dinamic, utilizatorii pot monitoriza cu usurinta miscarea robotului si pot planifica traseele acestuia.

Conducere autonoma cu AI

Algoritmul AI implementat local realizeaza recunoasterea imaginilor, a textului si analiza faciala. Nu este necesara conexiunea la retea pentru a permite recunoasterea drumului, detectarea semnelor stradale, detectarea pietonilor si operarea bratului robotizat in timpul conducerii.

Programare flexibila pentru toate nivelurile

Magician Lite Go este operabil cu software-ul DobotLab pentru a crea programe personalizate folosind Python si programarea grafica cu blocuri. Diferite module hardware pot lucra impreuna pentru a efectua sarcini personalizate.

DobotLab este o platformă software cuprinzătoare, dezvoltată special pentru educația AI, care include trei module funcționale: predare, experimentare și managementul clasei. Suportă dispozitive hardware Dobot, cum ar fi Magician, Magician Lite, Magic Box, Magician Go etc., inclusiv predare și redare, scriere și desen, programare Blockly, programare script Python, laborator de simulare virtuală și alte funcții. Integrează funcții AI pentru a obține o interacțiune inteligentă. Este o soluție unică pentru nevoile de programare și predare.

Masinuta are 2 baterii incluse care insumeaza 4900 mAh.

Parametrii DOBOT Magician Lite

Grade de libertate: 4

Incarcatura maxima: 250g

Acoperire maxima: 340mm

Repetabilitate: ±0.02mm

Voltaj: 100V-240V AC, 50/60 Hz

Power Input: 12V ～ 5A DC

Mediu de lucru: -5°C～45°C

Putere: 60W Max

Comunicare: USB Virtual Serial Port / Serial Port

Software: DobotStudio / DobotLab

Greutate: 2.4KG

Brat posterior / Antebrat: 150mm

Dimensiunea bazei: 146mm x 146mm

Magic Box

MCU: ARM 32-bit Cortex-M4

Frecventa principala: 168 MHz

Voltaj: 100V-240V AC, 50/60 Hz

Power Input: 12V ～ 5A DC

Mediu de lucru: -5°C～45°C

Putere: 60W Max

Comunicare: USB Virtual Serial Port / Serial Port / Bluetooth

Limbaj de programare: MicroPython

Software: DobotStudio / DobotLab

Greutate: 98g

Dimensiune: 95mm x 80mm x 21.5mm

Miscarea axelor

Axis 1- Baza: -135° to +135°

Axis 2- Brat posterior: -5° to +80°

Axis 3- Antebrat: -10° to +85°

Axis 4- Capatul instrumentelor: -145° to +145°

J1-J3 Viteza maxima: 300°/s

J4 Max speed: 200°/s

Subansamble

Suport pix: Diamentrul pixului: 8-12 mm

Ventuza: Actionarea pompei de aer incorporata functioneaza sub presiune negativa, cu diametrul ventuzei de 10mm, 20 mm

Cleste de prindere: Actionarea pompei de aer incorporata functioneaza sub presiune pozitiva si negativa, cu deschidere si inchidere maxima de 50mm

Se asambleaza si dezasambleaza rapid prin tehnica plug & play, nu necesita unelte specifice.

Interfata expansiune

Interfata alimentare - 2 : 4PIN, 12V～3A DC

Interfata de comunicare multi-functionala - 2 : 10PIN, Interfata de comunirare in serie

Interfata I/O - 6 : Green Terminal, 4PIN, 3.3V/5V-IO, 5V 1A-VCC, Multi-Function Multiplexing Interface, User-Defined I/O, AD, PWM Output, I2C, etc

Interfata servo motorului - 2 : Yellow Terminal, 4PIN, 2-Phase Stepper Motor, 16 Subdivision, 12V 1A

12V Power Interface - 2 : Red Terminal, 2PIN, 12V, 3A Max

AI Camera Kit

Dimensiuni: 50mm*44mm*25mm

CMOS: 1/4inch

Pixeli imagine: 1M

Format imagine: YUV/MJPG

Format date: 240*320 / 640*480 / 1280*720

Rata maxima de transfer a imaginii: 1280*720@30fps

Camera Control: Saturation, Contrast, Acutance

White balance: Auto

Expunere: Auto

Temperatura de functionare: 0℃ to +50℃

Voltaj de operare: DC 5V

Interfata conectare: USB2.0

Voice input: Microfon integrat

Caracteristici: Design all-in-one, microfon integrat, obiectiv fara distorsiuni

Unghiul de lucru al camerei: 0°-135°

Functii: Recunoasterea fetei, recunoasterea imaginilor, recunoasterea textului OCR, recunoasterea vocii etc.

Mai multe informatii despre: Magician GO
Mai multe informatii despre bratul robotic: DOBOT Magician Lite
Specificatii tehnice Magician GO: https://smartrobot.ro/wp-content/uploads/2023/02/Magician-Go-Parameter-documentation-EN.pdf
Documentatie Magician GO: https://en.dobot.cn/products/education/magician-go.html