Magician Lite GO - mobile robotic arm 360°

Magician Go este o platforma mobila combinata cu un brat robotic Magician Lite. Impreuna, formeaza Magician Lite Go si astfel permit mobilitatea bratului 360 grade (infinit). Are doua camere bazate pe inteligenta artificiala, situate in partea din fata a sasiului, atasate la varful bratului robotizat, pentru a permite mai multe scenarii de implementare.

Mobilitate omnidirectionala

Folosind rotile Mecanum, Magician Lite Go se misca in orice directie fara a-si schimba pozitiile, cum ar fi orizontal, lateral si rotirea. Functioneaza atat intr-un spatiu complex cat si in unul mai ingust, adaptandu-se la diverse aplicatii in diferite conditii.

Navigare inteligenta

Magician Lite Go are un odometru incorporat pentru transmiterea in timp real a datelor privind pozitia. Cu simularea sintetica a mediului dinamic, utilizatorii pot monitoriza cu usurinta miscarea robotului si pot planifica traseele acestuia.

Conducere autonoma cu AI

Algoritmul AI implementat local realizeaza recunoasterea imaginilor, a textului si analiza faciala. Nu este necesara conexiunea la retea pentru a permite recunoasterea drumului, detectarea semnelor stradale, detectarea pietonilor si operarea bratului robotizat in timpul conducerii.

Programare flexibila pentru toate nivelurile

Magician Lite Go este operabil cu software-ul DobotLab pentru a crea programe personalizate folosind Python si programarea grafica cu blocuri. Diferite module hardware pot lucra impreuna pentru a efectua sarcini personalizate.

DobotLab este o platformă software cuprinzătoare, dezvoltată special pentru educația AI, care include trei module funcționale: predare, experimentare și managementul clasei. Suportă dispozitive hardware Dobot, cum ar fi Magician, Magician Lite, Magic Box, Magician Go etc., inclusiv predare și redare, scriere și desen, programare Blockly, programare script Python, laborator de simulare virtuală și alte funcții. Integrează funcții AI pentru a obține o interacțiune inteligentă. Este o soluție unică pentru nevoile de programare și predare.

Masinuta are 2 baterii incluse care insumeaza 4900 mAh.

DOBOT Magician Lite parameters

Degree of Freedom: 4

Maximum Load: 250g

Max Reach: 340mm

Repeatability: ±0.02mm

Voltage: 100V-240V AC, 50/60 Hz

Power Input: 12V ～ 5A DC

Working Environment: -5°C～45°C

Power: 60W Max

Communication: USB Virtual Serial Port / Serial Port

Software: DobotStudio / DobotLab

Weight: 2.4kg

Rear Arm / Forearm: 150mm

Base Size: 146mm x 146mm

Magic Box

MCU: ARM 32-bit Cortex-M4

Main Frequency: 168 MHz

Voltage: 100V-240V AC, 50/60 Hz

Power Input: 12V ～ 5A DC

Working Environment: -5°C～45°C

Power: 60W Max

Communication: USB Virtual Serial Port / Serial Port / Bluetooth

Programming Language: MicroPython

Software: DobotStudio / DobotLab

Weight: 98g

Size: 95mm x 80mm x 21.5mm

Axis Motion

Axis 1- Base: -135° to +135°

Axis 2- Rear Arm: -5° to +80°

Axis 3- Fore Arm: -10° to +85°

Axis 4- End Tools: -145° to +145°

J1-J3 Max speed: 300°/s

J4 Max speed: 200°/s

Subansamble

Pen Holder: Pen Diameter: 8-12 mm

Suction Cup: Built-in air pump drive works under negative pressure, with suction cup diameter of 10mm, 20mm

Soft Gripper: Built-in air pump drive works under positive and negative pressure, with maximum opening and closing distance of 50 mm

Se asambleaza si dezasambleaza rapid prin tehnica plug & play, nu necesita unelte specifice.

Expansion Interface

Power Interface - 2 : 4PIN, 12V～3A DC

Multi-Functional Communication Interface - 2 : 10PIN, Serial Communication Interface

I/O Interface - 6 : Green Terminal, 4PIN, 3.3V/5V-IO, 5V 1A-VCC, Multi-Function Multiplexing Interface, User-Defined I/O, AD, PWM Output, I2C, etc

Stepper Motor Interface - 2 : Yellow Terminal, 4PIN, 2-Phase Stepper Motor, 16 Subdivision, 12V 1A

12V Power Interface - 2 : Red Terminal, 2PIN, 12V, 3A Max

AI Camera Kit

Dimensions: 50mm*44mm*25mm

CMOS: 1/4inch

Image pixels: 1M

Image Format: YUV/MJPG

Data Format: 240*320 / 640*480 / 1280*720

Maximum Image Transfer Rate: 1280*720@30fps

Camera Control: Saturation, Contrast, Acutance

White balance: Auto

Exposure: Auto

Working Temperature: 0℃ to +50℃

Operating voltage: DC 5V

Interface: USB2.0

Voice input: Integrated microphone

Feature: All-in-one design, integrated microphone, distortion-free lens

Camera working angle: 0°-135°

Functions: Face recognition, image recognition, OCR text recognition, speech recognition, etc.

Mai multe informatii despre: Magician GO
Mai multe informatii despre bratul robotic: DOBOT Magician Lite
Specificatii tehnice Magician GO: https://smartrobot.ro/wp-content/uploads/2023/02/Magician-Go-Parameter-documentation-EN.pdf
Documentation Magician GO: https://en.dobot.cn/products/education/magician-go.html